Krokový motor

Krokový motor je elektromechanické zařízení, které přímo převádí elektrické impulsy na mechanický pohyb. Řízením sekvence, frekvence a množství elektrických impulzů aplikovaných na cívky motoru lze řídit směr řízení, rychlost a úhel otáčení krokového motoru. Aniž byste se spoléhali na uzavřený-systém zpětné vazby se snímáním polohy, snadno --ovladatelný a nízkonákladový{5}}systém řízení s otevřenou-smyčkou, který se skládá z krokového motoru a příslušného ovladače, může dosáhnout přesné regulace polohy a rychlosti.

Existují tři typy krokových motorů: permanentní magnet (PM), variabilní reluktance (VR) a hybridní (HB). Obecně platí, že přesnost krokového motoru je 3-5% jeho úhlu kroku a nekumuluje se.

1. Úhel natočení motoru je úměrný počtu impulzních signálů.
2. Maximálního točivého momentu je dosaženo ve stacionárním stavu (když je vinutí pod napětím).
3. U dobrého krokového motoru je chyba v úhlu kroku (který se vztahuje k odpovídajícímu úhlovému posunutí rotoru motoru při vstupu elektrického impulzního signálu) pouze ±3-5 % a tato chyba se nekumuluje v následných krocích, což umožňuje vysoce přesné polohování a opakované akce.
4. Rychlá odezva na start/stop/reverzní operace.
5. Motor nemá žádné kartáče, což zajišťuje vysokou spolehlivost. Životnost motoru v podstatě závisí pouze na životnosti ložisek.
6. Motor vyžaduje pouze pulzní signály pro řízení s otevřenou-smyčkou, díky čemuž je způsob řízení jednoduchý a{2}}efektivní.
7. Zatížení ložisek motoru se může otáčet synchronně i při velmi-nízkých otáčkách.
8. Rychlost otáčení je úměrná frekvenci pulzních signálů, což umožňuje řídit otáčky motoru v širokém rozsahu.